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Push-To-Fit 标配安全扭矩关闭 (STO),可将驱动器安全地设置为无扭矩状态。此外,安全 PLC 可提供高级功能安全。作为 EtherCAT 故障安全 (FSoE) 主站,安全 PLC 使用 EtherCAT 现场总线与安全 I/O 模块和驱动器建立安全通信。无需单独布线。第一扩展阶段包括内部电机保持制动器的安全限速 (SLS) 和安全制动控制/安全制动测试 (SBC/SBT)。第二阶段包括一个额外的外部安全制动器,其 SBC/SBT 最高可达 PLe。
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